波士顿动力——mini-spot

波士顿动力的官方Spot-Mini视频终于发布:

波士顿动力的四足机器人,一代比一代更加小巧。最初的军用BigDog大如一头牛,烧油的液压泵噪声堪比一台卡车,也只能在荒无人烟的野外使用。而现在小如狗的Spot-Mini可以自如地在有人居住的室内行动。波士顿动力似乎非常希望让机器人能在人的日常生活环境中工作。而能用在有人的地方,意味着一个大得多的潜在应用市场

为了做到小,除了更紧凑的结构以外,Spot-Mini还完全抛弃了液压驱动——这是波士顿动力这个系列的机器人中第一个完全电机驱动的。上一代spot,和新版Atlas,虽然背着电池,但驱动器仍然是液压,因为Marc认为电机无法提供行走所需要的大扭矩。这也许是Spot-Mini身上最大的改变。摘除掉油泵无疑给结构设计上带来了更多灵活性,但最明显的好处是噪声水平大大下降。

“SpotMini is one of the quietest robots we have ever built”

— Boston Dynamics

Spot除了结构上的变化,其软件系统也令人瞩目,这主要体现在两方面:1. 稳定的实时室内视觉系统。头部装有深度摄像头。其能在狭窄的走廊、楼梯间穿行、转向而不碰到障碍物,极有可能是有环境的实时建模支持。2. 即使意外倒下,也可以利用头部加装的机械臂自行爬起。从“倒不了”到“倒了也能再站起来”,这两样对足式机器人挑战最大的能力已经成为波士顿动力机器人的标配。

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